Opdracht 23: precies twee rondjes rijden

Kaart:findSpot1.map, findSpot2.map
Opdracht:Laat de robot precies twee rondjes rijden langs de muren in de twee kaarten. De robot moet eindigen op zijn beginpunt. Tip: gebruik je verfkwast (zwart en wit)!
Eisen:Gebruik in ieder geval herhaal(), verfZwart(), verfWit()

Resultaat:

resultaat van opdracht 23
Overzicht van alle opdrachten
  1. Opdracht 1 een vierkant met witte rand
  2. Opdracht 2 de letter N
  3. Opdracht 3 de letter A
  4. Opdracht 4 de letter M
  5. Opdracht 5 het baken verplaatsen
  6. Opdracht 6 het baken verder verplaatsen
  7. Opdracht 7 een (bijna geheel) zwart vierkant
  8. Opdracht 8 vier witte stippen
  9. Opdracht 9 een vierkant met witte rand
  10. Opdracht 10 een vierkant met zwarte rand
  11. Opdracht 11 een trap tekenen
  12. Opdracht 12 rijden met behulp van de witte stippen
  13. Opdracht 13 volg de witte stippen in meerdere kaarten
  14. Opdracht 14 Steeds rechtsaf!
  15. Opdracht 15 Steeds linksaf! (totdat je het baken vindt)
  16. Opdracht 16 Oneindig rijden tussen twee muren
  17. Opdracht 17 een trap tekenen totdat je een witte lijn tegenkomt
  18. Opdracht 18 een puzzeltje
  19. Opdracht 19 een iets moeilijkere puzzel
  20. Opdracht 20 vind de witte stip
  21. Opdracht 21 vind de witte stip
  22. Opdracht 22 precies één rondje rijden
  23. Opdracht 23 precies twee rondjes rijden
  24. Opdracht 24 een zo groot mogelijke spiraal
  25. Opdracht 25 een zo groot mogelijke spiraal (deel 2)
  26. Opdracht 26 over lijnen rijden
  27. Opdracht 27 een moeilijker rondje
  28. Opdracht 28 op het lijntje blijven
  29. Opdracht 29 oneindig op het lijntje blijven rijden
  30. Opdracht 30 een doolhof oplossen
  31. Opdracht 31 een doolhof oplossen (deel 2)
  32. Opdracht 32 stippen naast een lijn
  33. Opdracht 33 een lijn kopiëren